中国队伍首次夺冠东北大学团队获国际小型无人飞行器竞赛室外组冠军
发表时间:2019-11-08 作者:211大学网

近日,第11届国际小型无人飞行器竞赛(IMAV 2019)在西班牙马德里举行,来自12个国家的28支队伍参加了现场决赛。来自沈阳的东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室NEU-MACL团队首次参赛并夺得室外组冠军,亚军和季军分别被美国宾夕法尼亚大学和法国国立民航大学摘得。

东北大学NEU-MACL团队由流程实验室国家级青年人才项目获得者、国家优秀青年基金获得者刘腾飞教授指导,由研究生庞强、牛弼陛、李文浩、石瑞琦、吴思和张志晨组成。东北大学参赛队作为唯一全自主实现所有任务的队伍,取得了室外组冠军,这也是IMAV举办11年来首次有中国队伍夺取该奖项。

本次比赛的任务背景是未知复杂环境下的无人机搜索与运输,要求参赛者运用最多三架无人机在一个三万余平米、形状不规则的区域中快速搜索并准确定位遗失货物、坠落无人机、未知建筑等特定目标,建立高分辨率区域地图,并将不同颜色大小的货物以及易碎货物精准投送到不同目标点,完成任务的时间上限是25分钟。

比赛过程中,团队克服了托运丢失重要装备、比赛次序临时变动、赛场飞行条件不理想等多重困难,经过激烈角逐最终取胜。

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(责编:尹柏寒、汤龙)